全国一等奖，又一项！

近日，“唯实杯”第十届全国大学生机械创新设计大赛在深圳技术大学圆满闭幕，我校机电工程学院的作品“‘蝎型爬宠’——机械仿生蝎子”荣获全国一等奖。

获奖作品以蝎子为仿生原型，通过观察其运动形态和外形特征，设计制作的一款可以实现前进、后退、转弯、攻击等动作的机械产品。

据介绍，该作品由钳肢、躯干、足部、尾部四部分组成。躯干为壳体结构，采用中轴对称箱型设计。钳肢与腹部前端相连，尾部连接于腹部的后端。钳肢以双齿轮为中心带动其余齿轮联动，能够对前方的物体进行简单的抓取；足部采用多腿支撑的稳定结构，双侧由独立电机驱动；每侧的四足通过齿轮联动，利用电机差速转动实现机械蝎子前进、后退、转弯等功能；采用控制舵机转动实现蝎子钳肢的抬放，伸缩、开合以及尾部的旋转、攻击等功能。作品可通过无线蓝牙通讯技术对相关机构的驱动实现远程控制，利用手机软件调节电机及舵机参数，实现对蝎子仿生动作的控制；尾部尖端安装有摄像头模块，通过WIFI向手机软件实时传输图像，可进入人们不易进出的地方采集图像并实施作业。

“本作品不仅可以作为娱乐产品和课堂教具，且得益于其低门槛、高可拓展性的特点，使用者可在作品的基础上实现个性化改装，从而拓展了其应用场景。”指导老师穆林娟说。

全国大学生机械创新设计大赛经教育部高等教育司批准成立大赛组织委员会，是由教育部高等教育司发文举办的全国理工科重要课外竞赛活动之一。本次大赛主题为“自然·和谐”，内容为设计与制作仿生机械和生态修复机械，旨在引导学生主动认识大自然中的动物及其活动规律，倡导人与自然和谐共生；激发学生热爱大自然、保护大自然的情怀。本届大赛，共有来自全国30个赛区704所高校的5972项作品报名参赛，经过多轮选拔，最终200项作品进入国赛决赛第二阶段评审，只占全国省赛切题作品总和的3.7%。

本次比赛的选拔工作从去年年底正式启动，历时半年多，参赛学生和指导老师克服疫情等重重困难，充分利用课余和节假日时间积极备赛，完成了作品的构思、设计、制作到测试的整套环节。在今年6月的第十九届浙江省大学生机械设计竞赛暨第十届全国大学生机械创新设计大赛选拔赛中，我校荣获了一等奖1项，二等奖2项，三等奖4项的好成绩，其中由穆林娟、周乔君老师指导，张剑峰、潘雨霏、来亦霖、林娜、刘钊宁等五位同学合作完成的作品“机械仿生蝎子”经省赛组委会评审推荐国赛。经过国赛初评，进入决赛线上答辩，最终荣获一等奖。

一起来听听团队的获奖感想

“一个人可以走得很快，但一群人会走得更远。”本次比赛能获此佳绩，离不开指导教师和学生团队的团结协作。大家齐心协力，不断攻克专业上的各类难关，迭代更新参赛作品。

师者，所以传道授业解惑也。在此过程中，极大增进了学生对专业知识的学习和理解，提升了学生团队的协作能力，培养了学生的创新设计和综合实践能力，为创新型人才的培养营造了良好的氛围。

——指导老师：穆林娟

从最开始参加机械设计竞赛到现在已有大半年时间了，这其中全组付出的精力太多太多，能够走到今天这一步实属不易。这一年来，我经历了许多坎坷，甚至萌生了退赛的念头。这里要向各位队友和指导老师表示衷心的感谢，感谢他们给予我一份如此真挚的友谊。

参加比赛不仅可以将书本的知识付诸于实践，真切感受数据变成实体的过程。看着最初的图纸，一点点改进，一步一步变成实体，心中的成就感和快乐溢于言表，当设备按照预想动起来的兴奋无法言表。机创带给我的不只是一个奖项，还有成长。这一年中，看着设备逐渐完善，就仿佛看到自己逐渐成长一样。

再次感谢我的同伴们和指导老师！比起轻松达阵得分，我更加钟爱我们一起奋力冲向山顶的过程。祝愿朋友们大步向前，穿越狂风骤雨，洗去一身灰尘，在蓝天之下熠熠生辉，愿万般熙攘都化作清风朗月，四方梦想皆能如愿以偿。

 ——学生：潘雨霏

这次大赛使我深刻体会到“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”的道理。作为机械专业的学生，不能光谈理论，实践也是十分重要的。一个项目包含了多个专业的知识，需要有不同专业的成员分工协作，相互包容。就我们组而言，既有机械专业，又有自动化专业，再进一步分工建模、电控、文案、组装等，这让我意识到团队合作的重要性。在方案讨论中我们有过激烈的讨论和意见的分歧，我们相互包容，最终携手并肩，团结协作，走到了最后。比赛也是学习的过程，过程中会遇到很多困难，我们深刻感受到理论与实践的差别，在问题一一解决后我们也得到了很大的提升。人生难得几回搏，无论结果如何，坚持到最后就是胜利。最后，感谢所有队友的努力及老师们的鼎力相助！

——学生：张剑峰

本次比赛让我收获颇多，我认为在竞赛的选择上要勇于尝试，不要害怕失败。在团队选择上有很多需要注意的地方，队友的能力固然重要，团队成员之间性格相合也很关键，参赛不是一个人的事情，队友之间要相互尊重、相互磨合，并始终坚持一个共同的目标不断奋进。

选好队友之后，接下来就是确定具体实施方案了，需要队友之间充分讨论，集思广益，明确目标以后就要确定如何实现，实现手段的选择是一个非常现实的环节，有些想法乍一想十分美好，实际上会有很多实施上的困难。加工方面需要考虑加工精度、工期、安装难度、成本等问题。如有一条不能满足，就要考虑备用方案或者更换现有方案。一旦方案确定就要立即实施，不要拖沓，时间宝贵。

制作调试环节，最考验团队的能力，制作调试对于所有人来说都是一个十分缺乏经验的领域，这段时间要保持头脑清晰，不能实现的方案就要换。答辩环节，要做足准备，找同学和老师来提出意见和问题，使解释更具合理性。 

——学生：刘钊宁

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  本期制作

文案 | 机电工程学院 穆林娟  毛民民

图片 | 机电工程学院

排版 | 宣传部 张雷雷 设计部 李怀普

责编 | 张雷雷

责审 | 王王颖

终审 | 陈永强